迁入城市20年的农村户口，农村土地使用权问题

关于你在迁入城市前转让农村土地的问题，根据《土地管理法》及相关规定，农村土地的转让应当遵循法律程序。若你当时已合法转让给同村集体经济组织的其他成员，并完成了相关手续，那么该转让行为是有效的，你现在无法要回土地。但若转让过程中存在违法违规情况，如未经批准私自转让或转让给非本集体经济组织成员，则可能涉及合同无效的问题，你可通过法律途径维护自身权益。但需注意，即使合同无效，能否要回土地还需考虑实际情况及法律规定。
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从法律角度看，你迁入城市后，对农村土地需注意：1.确保原土地转让或流转行为合法合规，避免日后产生纠纷；2.若原土地上有附着物（如房屋、树木等），需明确归属及处理方式；3.关注村集体土地政策变化，了解自身权益是否受到影响；4.若涉及土地征收、拆迁等，需积极参与协商并维护自身合法权益。
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若你想回农村使用原来土地，可考虑以下途径：1.与现土地使用者协商，看是否能达成土地流转协议，如租赁、承包等；2.若原土地已被村集体收回或重新分配，可申请村集体重新分配土地，但这需符合村集体的土地分配政策和规定；3.考虑通过法律途径解决，但这通常较为复杂且成功率不高，需权衡利弊后决定。